Madelgaire, marié à Waudru eu trois enfants. Il fut d'abord au service du roi Dagobert. Il fonde vers 634 l'abbaye d'Altus Mons (Hautmont) puis celle de Soignies en Belgique pendant que sa femme Sainte Waudru créa le monastère de Mons, et sa belle soeur Aldeguonde, celui de Maubeuge. C'est en enrant au monastère que St Aubert lui donnera le nom de Vincent. (fête le 14 juillet)